robotski precizni prijenosnik
Veličine: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• 1. stupanj smanjenja zupčanika
Ulazni zupčanik zahvaća i rotira zupčanike zupčanika koji su spojeni na radilice. Odabirom različitih omjera prve faze može se postići nekoliko ukupnih prijenosnih omjera.
2. stupanj Epicikličko smanjenje stupnja prijenosa
• Radilice koje pokreću zupčasti zupčanici uzrokuju ekscentrično kretanje dva epiciklična zupčanika nazvana RV zupčanici koji su međusobno odmaknuti za 180 stupnjeva kako bi se osiguralo uravnoteženo opterećenje.
• Ekscentrično kretanje RV zupčanika uzrokuje zahvaćanje zubaca zupčanika cikloidnog oblika s cilindrično oblikovanim klinovima koji se nalaze oko unutarnje ivice kućišta.
• U jednom okretaju radilice zubi zupčanika zupčanika pomaknu udaljenost jednog zatiča u suprotnom smjeru od rotirajućih radilica. Kretanje RV zupčanika je takvo da zubi ostaju u bliskom dodiru sa osovinicama i više zuba istovremeno dijeli opterećenje.
• Izlaz može biti vratilo ili kućište. Ako je kućište fiksno, vratilo je izlaz. Ako je vratilo fiksirano, slučaj je izlaz.
Svi zupčanici su karburizirani s velikim opterećenjem, niskim šumom, niskim vibracijama, malom inercijom i dugim vijekom trajanja, visokom preciznošću za mala odstupanja u smjeru okretanja. Niski troškovi za sve aplikacije.
Smjer rotacije i prijenosni omjer
Omjer: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 192,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Kod proizvoda
Ukupni omjer brzine i (prve i druge redukcijske faze) razlikovat će se između rotacije vratila i rotacije kućišta, a može se izračunati iz omjera brzina.
